采用 FAST™ 软件编码器算法的 InstaSPIN™-FOC 电机控制解决方案

　　安星公司决定采用德州仪器 (TI) 新近宣布推出的InstaSPIN™-FOC（磁场定向控制）解决方案，其可帮助电机控制系统设计人员在 5 分钟乃至更短的时间内识别、调节并通过可变速度及负载全面控制任何类型的三相同步或步进电机，而且还可通过嵌入在 TI 32 位 C2000™ Piccolo™ 微控制器上只读存储器 (ROM) 中的最新软件编码器（无传感器观察器）算法 FAST™（通量、角度、速度和转矩）来改进工作。

提高电机系统的可靠性与效率

　　虽然无传感器 FOC 电机技术可带来许多系统优势，但许多行业都因缺乏电机控制系统知识而不得不延迟采用和推广这些技术。InstaSPIN-FOC 不但可简化开发，降低系统复杂性，而且还能提高所有可变速度及负载电机应用中的电机效率、性能与可靠性。在传统 FOC 电机设计中，采用转子传感器既会增加复杂程度（需要传感器、电源、特殊布线与连接器、安装以及维护），还可能会降低可靠性（恶劣条件下性能退化、出现电气噪声、容易受温度和湿度影响），从而对系统造成不利影响。

InstaSPIN-FOC™ 技术的特性与优势：

接近编码器性能：采用嵌入式片上 FAST 观察器算法对各种使用条件下的通量、角度、速度和转矩进行可靠、稳健估算。有了准确的无传感器“估算器”，大多数情况下无需物理编码器；

识别与调节：离线电机调试可识别所需的电机电气参数，调节 FAST 算法，并初始化电流控制器，从而可确保稳定的工作。此外，还提供可选在线电阻再评估模式，其可在最恶劣条件下跟踪高稳健观察器性能的变化；

可避免启动难题：支持内建启动模式和不足一个电气周期的观察器角度锁定，可避免其它无传感器技术的启动难题；

低速性能：可在低于 1 Hz（典型值）全转矩稳定状态下保持角度完整性，支持零速逆转和失速状态下的顺利失速恢复；

能实施单函数调用，增加灵活性：可将 FOC 转矩控制器（从相同 ROM 支持多达 2 个电机）或完全定制的 FAST 控制系统作为电机传感器；

支持最高效的电机定型：内建磁场控制，可提供手动或自动磁场减弱（速度更高）或手动磁场加强（转矩更高）应用；

可节省大量能源：适用于采用 PowerWarp™ 模式的感应电机，可在不立即需要转矩时避免能量浪费；